Towards the development and verification of a 3D-based advanced optimized farm machinery trajectory algorithm

Efforts related to minimizing the environmental burden caused by agricultural activities and increasing economic efficiency are key contemporary drivers in the precision agriculture domain. Controlled Traffic Farming (CTF) techniques are being applied against soil compaction creation, using the on-line optimization of trajectory planning for soil-sensitive field operations. The research presented in this paper aims at a proof-of-concept solution with respect to optimizing farm machinery trajectories in order to minimize the environmental burden and increase economic efficiency. As such, it further advances existing CTF solutions by including (1) efficient plot divisions in 3D, (2) the optimization of entry and exit points of both plot and plot segments, (3) the employment of more machines in parallel and (4) obstacles in a farm machinery trajectory. The developed algorithm is expressed in terms of unified modeling language (UML) activity diagrams as well as pseudo-code. Results were visualized in 2D and 3D to demonstrate terrain impact. Verifications were conducted at a fully operational commercial farm (Rostenice, the Czech Republic) against second-by-second sensor measurements of real farm machinery trajectories

Biogeochemické cykly ekologicky významných prvků v měnících se přírodních podmínkách lesních ekosystémů NP Šumava:Sledování, vyhodnocování a modelování vodního režimu půd ovlivňujícího tvorbu odtoku a biogeochemický cyklus ekologicky významných prvků v uzávěrovém profilu malého povodí

Cílem projektu je identifikace změn biogeochemických cyklů ekologicky významných látek v lesních ekosystémech NP Šumava v důsledku jejich rozpadu či vytěžení v souvislosti s kůrovcovou kalamitou. Cílem dílčího úkolu je: 1. stanovení jednotlivých fází vodního režimu půd a výtoků vody mimo půdní profil v povodích NP Šumava vzájemně se lišících stavem vegetačního porostu jako faktoru významně ovlivňujícího tvorbu odtoku a biogeochemický cyklus ekologicky významných prvků v uzávěrovém profilu povodí a 2. sledování a vyhodnocení usazených srážek pro nadmořské výšky 1100 - 1300 m n.m. v horské oblasti Šumavy, kvantifikace jejich hydrologického a ekologického významu. Připojena je výroční zpráva o plnění zpracovaná Katedrou vodního hospodářství ČZU